系统的软件采用模块化设计，包括1个主模块，4个子模块，子模块分别为：按钮处理子模块、A/D转换模块、RS- 485／RS- 232通信子模块、LED数码显示模块。，主程序模块主要的任务是对各子模块初始化，调用子模块。而按钮处理子模块、A／D转换模块、通信子模块、LED数码显示模块都是采用中断方式工作。各模块通过全局变量进行联系。另外，为了减少程序“跑飞”的概率，软件还设计了软件“看门狗”，将“跑飞”的程序拉回到正常状态。

    一般在单片机应用系统的模拟输入信号中均含有种种噪声和干扰，为了进行准确的测量和控制。必须消除被测信号中的噪声和干扰[31。由于本系统的信号频率比较低。所以要进行采样数字滤波。在各种数字滤波方法中，经过试验证明，该系统采用去极值平均滤波可以取得比较好的滤波效果。主程序的流程图如图4所示。其中，自启动未完成和完成时参数的判断和保护有所区别。未完成时，轻载、过流、堵转不需要判断。

    各子模块的功能如下：

    (1)按键处理子模块的功能是将在有按键按下时向ATmega16L发出中断申请，在中断服务程序中可以修改报警上下限的数值，并且存储在EE PROM中。当所测量的范围超过所设定的上下限的数值时，则会发生报警。

    (2)A／D转换模块将采集的电压模拟量按照对应的转化关系转化为数字量。

    (3)通信子模块可以通过芯片MAX 232／MAX 232将相关的数据和PC机进行RS- 232/RS- 485通信。对相关的数据进行保存和管理。

    (4) LED显示模块将线性转化的结果和将要显示的上下限的数值经过二进制到BCD码的转换送到4位LED缓冲器中进行动态显示。

4结束语

    针对不同容量等级的电机，通过使用不同的电机专业保护互感器和零序电流互感器就可以适应不同电机的智能保护，基于ATmega16L作为处理核心充分利用了该芯片的资源，再添以少量的外围器件构成了一个功能完善、性能优良的廉价实用系统，保证了生产系统可靠运行，为实现电机保护装备低成本开发和更新换代提供了一条切实可行的途径。